在工廠長(zhǎng)時(shí)間未使用焊接機(jī)器人時(shí)，為了使焊接機(jī)器人再次啟動(dòng)后快速恢復(fù)生產(chǎn)，建議貴公司對(duì)森達(dá)焊接機(jī)器人進(jìn)行如下操作：
1、讓焊接機(jī)器人在焊接機(jī)器人機(jī)械零位狀態(tài)
2、對(duì)焊接機(jī)器人進(jìn)行一鍵系統(tǒng)備份
原因：由于焊接機(jī)器人系統(tǒng)及電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)在焊接機(jī)器人電源關(guān)閉時(shí)，是由電池供電來(lái)保存數(shù)據(jù)的，長(zhǎng)時(shí)間停機(jī)會(huì)損耗電池電量，如果電池沒(méi)電會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)及電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)丟失
焊接機(jī)器人啟動(dòng)前需確認(rèn)事項(xiàng)
工廠要開(kāi)啟焊接機(jī)器人的時(shí)候，在啟動(dòng)焊接機(jī)器人上電前，我們要注意確認(rèn)以下的這些事項(xiàng)：
焊接機(jī)器人上電前：
1、檢查焊接機(jī)器人整體及應(yīng)用設(shè)備（尤其是電路及電氣元件）上是否有潮濕、液滴或者其他液體（如水、消毒液、酒精等），否則上電后會(huì)導(dǎo)致打火，出現(xiàn)火災(zāi)，使線路短路，損壞元器件機(jī)器人、設(shè)備發(fā)生故障。
2、用肉眼檢查焊接機(jī)器人及應(yīng)用設(shè)備線路安裝是否正常，線路是否損壞，有可能在放假前或者復(fù)工后在打掃衛(wèi)生時(shí)，人無(wú)意間碰到線路導(dǎo)致線路損壞或者插頭脫落。
3、檢查工廠供電系統(tǒng)電源側(cè)電壓、焊接機(jī)器人及應(yīng)用設(shè)備處電源電壓是否正常，如果不正常會(huì)導(dǎo)致焊接機(jī)器人或者應(yīng)用設(shè)備出現(xiàn)故障。
焊接機(jī)器人上電后：
1、上電后再次檢查焊接機(jī)器人及應(yīng)用設(shè)備線路，是否有打火或者有燒焦味產(chǎn)生，防止出現(xiàn)火災(zāi)。
2、檢查焊接機(jī)器人或者應(yīng)用設(shè)備啟動(dòng)是否正常，如果出現(xiàn)問(wèn)題并且無(wú)法解決時(shí)請(qǐng)及時(shí)聯(lián)系森達(dá)焊接機(jī)器人售后人員。
3、如果焊接機(jī)器人或者應(yīng)用設(shè)備沒(méi)有問(wèn)題，系統(tǒng)正常啟動(dòng)就檢測(cè)一下焊接機(jī)器人及應(yīng)用設(shè)備的急停按鈕、安全柵等是否正常使用，如果不正常請(qǐng)檢查及解決。
*如果問(wèn)題無(wú)法解決，請(qǐng)貴公司聯(lián)系我司售后技術(shù)人員。
一、檢查設(shè)備：確定總電源電壓正常，檢查電控柜，本體的電纜是否完好。
二、是否報(bào)警：開(kāi)機(jī)后確定焊接機(jī)器人系統(tǒng)及是否驅(qū)動(dòng)器是否報(bào)警。
三、急停裝置：焊接機(jī)器人運(yùn)動(dòng)之前確保電控柜和本體上的急停安全有效。
四、回零操作：焊接機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行前，確保焊接機(jī)器人能夠準(zhǔn)確回零。
五、手動(dòng)移動(dòng)：焊接機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行前，先對(duì)每個(gè)軸進(jìn)行試運(yùn)行查看是否有異常。 六、自動(dòng)運(yùn)行：再次確認(rèn)焊接機(jī)器人運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)是否有人員在內(nèi)，是否有其他物體干涉。
七、問(wèn)題處理：一旦焊接機(jī)器人出現(xiàn)異�；蛴腥藛T入內(nèi)，應(yīng)立即按下急停裝置。
八、解決方案：如遇到解決不了問(wèn)題及時(shí)聯(lián)系森達(dá)焊接機(jī)器人售后人員。
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