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公司動態(tài)
{西安焊接機器人} 焊接機器人之三大零組件
產(chǎn)品名稱：{西安焊接機器人} 焊接機器人之三大零組件
產(chǎn)品分類：公司動態(tài)
焊接機器人之三大零組件“ 減速器”伺服馬達“控制器
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焊接機器人之三大零組件

1.  焊接機器人減速器

焊接機器人減速器是連接動力源與執(zhí)行機構(gòu)之間的傳動機構(gòu)，能將馬達的轉(zhuǎn)速降低，并讓轉(zhuǎn)矩提升。其將電動機、內(nèi)燃機等高速運轉(zhuǎn)的動力，透過輸入軸上的小齒輪嚙合后，再輸出至軸上的大齒輪以達到減速的目的，并藉此傳遞更大的力矩。
 
  焊接機器人接減速器特別講究高可靠度、高精度、高剛性，是個重資產(chǎn)、高投入、慢回報的產(chǎn)業(yè)。從全球焊接機器人大廠來看，多未自行研發(fā)減速器，而是主要仰賴日本納博特斯克（Nabtesco）及哈默納科（Harmonic Drive）等兩大巨頭，光這兩大廠就佔了減速器70％以上的市場份額。
 
依據(jù)IFR估計，2019焊接機器人銷量將達41.4萬臺，若以一臺多關(guān)節(jié)焊接機器人需要4-6個減速器來看，市場將有兩百多萬組減速器的需求，可見其成長速度會比焊接機器人來得快。
 
2. 焊接機器人伺服馬達
 
伺服馬達是焊接機器人的動力系統(tǒng)，一般安裝于機器人的「關(guān)節(jié)」處，是焊接機器人運動的心臟，通常又可細分為兩個部分，一為馬達本體，二為運動控制系統(tǒng)。 
 
主流供應(yīng)商包括日本松下、摩川、安川、三菱、三洋、富士以及歐美廠商如德國倫茨（Lenze）、博世力士樂（Bosch Rexroth）。目前光是日系品牌即佔全球焊接機器人市場40％市佔率。在臺灣，伺服馬達品牌如東元、臺達電亦有不錯表現(xiàn)。
 
 3. 焊接機器人控制器
 
控制器為焊接機器人之「大腦」，包含硬體及軟體兩部分。硬體是工業(yè)控制板卡，軟體則是控制演算法。一般較成熟的焊接機器人廠商多半自行開發(fā)控制器，以保證品質(zhì)的穩(wěn)定性及產(chǎn)品的維修體系，因此也是各焊接機器人製造商的核心技術(shù)所在。

 




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