近年來德國率先提出"工業(yè)4.0"概念，美國推行"先進(jìn)制造伙伴關(guān)系"計(jì)劃，日本實(shí)施"智慧制造系統(tǒng)"，而中國也提出了"中國制造2025規(guī)劃"，這些都指向同一個(gè)目標(biāo)，那就是希望通過先進(jìn)的IT與自動(dòng)化技術(shù)來促進(jìn)制造業(yè)的革新，焊接機(jī)器人以實(shí)現(xiàn)"智能化"，提升效率，降低成本。
而要實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)西安搬運(yùn)機(jī)器人是不可或缺的一環(huán)。
從1920年，"Robot"這個(gè)詞被捷克劇作家創(chuàng)造出來，到現(xiàn)在焊接機(jī)器人已經(jīng)發(fā)展了近百年，從初的單純用于搬運(yùn)的搬運(yùn)機(jī)器人，到第二代具有視覺傳感器以及信息處理技術(shù)的焊接機(jī)器人，再到目前正在研究的"智能機(jī)器人"，焊接機(jī)器人的發(fā)展及應(yīng)用日新月異。
在短短50多年的時(shí)間中，焊接機(jī)器人技術(shù)得到了迅速的發(fā)展，在眾多制造業(yè)領(lǐng)域中，焊接機(jī)器人應(yīng)用廣泛的領(lǐng)域是汽車及汽車零部件制造業(yè)，并且正在不斷地向其他領(lǐng)域拓展，如機(jī)械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)、木材與家具制造業(yè)等領(lǐng)域中。
在工業(yè)生產(chǎn)中，寶雞焊接機(jī)器人、磨拋加工機(jī)器人、西安焊接機(jī)器人、激光加工機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、西安搬運(yùn)機(jī)器人、真空機(jī)器人等焊接機(jī)器人都已被大量采用。
首先介紹西安搬運(yùn)機(jī)器人焊接系統(tǒng)的常見應(yīng)用方式及焊接機(jī)器人柔性系統(tǒng)，其后探討多種焊接機(jī)器人焊接新技術(shù)的應(yīng)用及發(fā)展情況。
西安焊接機(jī)器人適合于多品種高質(zhì)量生產(chǎn)方式，目前已廣泛應(yīng)用在汽車制造業(yè)，汽車底盤、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器以及液力變矩器等焊接件均使用了焊接機(jī)器人焊接，尤其在汽車底盤焊接生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。國內(nèi)生產(chǎn)的桑塔納、帕薩特、別克、賽歐、波羅等后橋、副車架、搖臂、懸架、減振器等轎車底盤零件大都是以MIG焊接工藝為主的受力安全零件，主要構(gòu)件采用沖壓焊接,板厚平均為1.5～4mm，焊接主要以搭接、角接接頭形式為主，焊接質(zhì)量要求相當(dāng)高，其質(zhì)量的好壞直接影響到轎車的安全性能。應(yīng)用焊接機(jī)器人焊接后，大大提高了焊接件的外觀和內(nèi)在質(zhì)量，并保證了質(zhì)量的穩(wěn)定性和降低勞動(dòng)強(qiáng)度，改善了勞動(dòng)環(huán)境。
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