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機(jī)器人百科

公司動態(tài)
西安焊接機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)
產(chǎn)品名稱：西安焊接機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)
產(chǎn)品分類：公司動態(tài)
相關(guān)應(yīng)用： 西安焊接機(jī)械手  
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                         西安焊接機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)

西安焊接機(jī)器人

　　西安焊接機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為手部、手臂、軀干。
　
手部
　　手部安裝在手臂的前端。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動軸，可把運(yùn)用傳給手腕，以轉(zhuǎn)動、伸曲手腕、開閉手指
。西安焊接機(jī)械手手部的構(gòu)造系模仿人的手指，分為無關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三
指、四指等，其中以二指用的多�？筛鶕�(jù)夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應(yīng)操作的
需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。

西安焊接機(jī)器人

　　手臂
　　手臂的作用是引導(dǎo)手指準(zhǔn)確地抓住工件，并運(yùn)送到所需的位置上。為了使西安焊接機(jī)械手能夠正確地工作，手臂
的3個自由度都要精確地定位。
    軀干
    軀干是安裝手臂、動力源和各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架。

全國銷售森達(dá)焊接機(jī)器人，機(jī)器人焊接平臺，提供成套焊接機(jī)器人自動焊接工作站及解決方案。

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