西安瑞斯曼帶您了解焊接機(jī)器人的防碰撞功能
焊接機(jī)器人的防碰撞功能是什么？在實(shí)際生產(chǎn)中有什么應(yīng)用？焊接機(jī)器人是多種科學(xué)技術(shù)的結(jié)合體，在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)的過(guò)程中焊接機(jī)器人能夠穩(wěn)定焊接質(zhì)量，幫助提高焊接效率，焊接機(jī)器人憑借著自身的優(yōu)勢(shì)逐漸代替了傳統(tǒng)焊接，對(duì)于減輕工人們的勞動(dòng)強(qiáng)度方面有較大作用，這得益于焊接機(jī)器人的多種功能，森達(dá)小編帶您了解焊接機(jī)器人的防碰撞功能。
焊接機(jī)器人的防碰撞功能介紹：
焊接機(jī)器人具備防碰撞傳感器，相當(dāng)于具備人類的觸覺(jué)，在進(jìn)行焊接機(jī)器人路徑設(shè)置的時(shí)候起了相當(dāng)重要的作用，當(dāng)焊槍碰觸到工件或者其他物品的時(shí)候，防碰撞傳感器會(huì)啟動(dòng)作業(yè)，發(fā)出報(bào)警信號(hào)并且急停焊接操作，焊接機(jī)器人保護(hù)焊槍不會(huì)因?yàn)榘l(fā)生碰撞而損壞。
焊接機(jī)器人防碰撞傳感器的特點(diǎn)：
1、吸收能量保護(hù)焊接機(jī)器人本體。在發(fā)生碰撞過(guò)程中，防碰撞傳感器可以吸收能量，用來(lái)保護(hù)設(shè)備，這些能量將伴隨著碰撞移除過(guò)程而重新釋放出來(lái)，在移除的過(guò)程中相當(dāng)于能量轉(zhuǎn)換，將本應(yīng)該收到本體的傷害轉(zhuǎn)移出去。
2、焊接機(jī)器人能夠降低故障停機(jī)時(shí)間，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)復(fù)位。防碰撞傳感器能夠在發(fā)生故障的時(shí)候，減少故障停機(jī)時(shí)間，具備一定的投資效益，降低人為干預(yù)的需要，發(fā)生碰撞后，高精度的定位組件可以讓傳感器恢復(fù)到原來(lái)的位置。
3、焊接機(jī)器人大力矩扭轉(zhuǎn)性能。焊接機(jī)器人在常用的運(yùn)動(dòng)范圍在碰撞過(guò)程中，傳感器可以適應(yīng)不同角度的的碰撞，提供一個(gè)作為選配項(xiàng)的彈簧用來(lái)提供3個(gè)不同的跳變扭矩點(diǎn)，讓焊接機(jī)器人有足夠的時(shí)間采取修正行動(dòng)。
4、結(jié)實(shí)的設(shè)計(jì)和低成本。傳感器在設(shè)計(jì)和制造上非常結(jié)實(shí)可靠，部件的設(shè)計(jì)采取高強(qiáng)鋼，在X，Y和Z軸上具備浮動(dòng)量，來(lái)保護(hù)焊接機(jī)器人的焊槍不受損壞，在實(shí)際應(yīng)用中通過(guò)降低故障率有效地降低生產(chǎn)成本。
隨著焊接機(jī)器人種類的多樣化發(fā)展，其防碰撞傳感器的種類也有很多，用戶在選擇的時(shí)候可以根據(jù)自身的需求，選擇合適的碰撞傳感器，焊接機(jī)器人能夠?yàn)槠髽I(yè)帶來(lái)更大的效益，減少企業(yè)的成本。
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