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工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)要求

    工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)要求：工業(yè)機(jī)器人適用于焊接領(lǐng)域，可以完成各種焊接動(dòng)作;為了工業(yè)機(jī)器人能適應(yīng)各種焊接工藝，在線調(diào)整工藝快速，編制控制程序時(shí)采用柔性控制程序，自適應(yīng)在線、離線示教程序;焊縫、焊池、焊道成像跟蹤，自動(dòng)調(diào)節(jié)焊機(jī)的各項(xiàng)參數(shù)。
　　工業(yè)機(jī)器人采用全伺服驅(qū)動(dòng)，地面固定安裝。六軸控制，各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)靈活，按工藝描述表設(shè)計(jì)各軸動(dòng)作范圍，盡量使機(jī)構(gòu)緊湊，整體外形美觀。
傳動(dòng)裝置焊接

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