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在石化管道工程施工中，管道焊接質(zhì)量和焊接效率直接影響著施工進(jìn)度。由于管道自身的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，一般的管道焊接均為全位置焊接方式，國外生產(chǎn)管道焊接機(jī)器人商業(yè)化產(chǎn)品的公司主要有美國 CRC-Evans、法國Serimax、荷蘭 Vermaat Technics 以及意大利 Saipem 等。美國CRC-Evans公司率先將全位置熔化極氣體保護(hù)焊接技術(shù)應(yīng)用于管道施工，開發(fā)了系列化的管道焊接機(jī)器人，包含單槍、雙槍自動外焊機(jī)和IWM內(nèi)焊機(jī)等。
其中P—625是一種帶電弧跟蹤的單或雙焊槍自動外焊機(jī)，不僅具有前瞻性的管道自動焊設(shè)計，還具有自診斷功能、實(shí)時數(shù)據(jù)記錄、無線傳輸和衛(wèi)星定位功能管道焊接機(jī)器人P—450是一種帶電弧跟蹤的單焊槍數(shù)字焊接系統(tǒng)，大限度地提高了垂直和水平應(yīng)用的速度和質(zhì)量管道焊接機(jī)器人。
CRC-Evans 內(nèi)焊機(jī)管道焊接機(jī)器人的系列包括從24"～60"（1"=25.4mm）的管徑，內(nèi)焊機(jī)多個焊頭同時運(yùn)行，能達(dá)8個之多，它的機(jī)構(gòu)包括了快速而準(zhǔn)確的對口與內(nèi)根焊。CRC-Evans所參與大多數(shù)施工項(xiàng)目都采用了內(nèi)焊機(jī)，是國內(nèi)外非常成熟的一種根焊工藝。美國 CRC-Evans公司的產(chǎn)品在自動控制水平以及陸地管線鋪設(shè)應(yīng)用方面處于世界前沿，其自動焊設(shè)備在中國油氣管道市場焊接里程已達(dá)到約3?000km。
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