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機(jī)器人百科

公司動(dòng)態(tài)
西安焊接機(jī)器人基本知識(shí)值得收藏 西安瑞斯曼
產(chǎn)品名稱：西安焊接機(jī)器人基本知識(shí)值得收藏 西安瑞斯曼
產(chǎn)品分類：公司動(dòng)態(tài)
.焊接機(jī)器人選擇合理的焊接順序，以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。 2.焊槍空間過渡要求移動(dòng)軌跡較短、平滑、安全。 3.優(yōu)化焊接參數(shù)，為了獲得準(zhǔn)確的焊接參數(shù)，制作工作試件進(jìn)行焊接試驗(yàn)和工藝評(píng)定。 4.采用合理的變位機(jī)位置、焊槍姿態(tài)、焊槍相對(duì)接頭的位置。工件在變位機(jī)上固定之后，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求編程時(shí)不斷調(diào)整變位機(jī)，使得焊接的焊縫按照焊接
相關(guān)應(yīng)用： 焊接機(jī)器人  
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焊接機(jī)器人的編程技巧
1.選擇合理的焊接機(jī)器人焊接順序，以減小焊接變形、焊接機(jī)器人焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。
 
2.焊接機(jī)器人焊槍空間過渡要求移動(dòng)軌跡較短、平滑、安全。
 
3.優(yōu)化焊接參數(shù)，為了獲得精準(zhǔn)的焊接參數(shù)，制作工作試件進(jìn)行焊接試驗(yàn)和工藝評(píng)定。
 

4.焊接機(jī)器人采用合理的變位機(jī)位置、焊槍姿態(tài)、焊槍相對(duì)接頭的位置。工件在變位機(jī)上固定之后，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求編程時(shí)不斷調(diào)整變位機(jī)，焊接機(jī)器人使得焊接的焊縫按照焊接

西安焊接機(jī)器人基本知識(shí)值得收藏 西安瑞斯曼

 
順序逐次達(dá)到水平位置。同時(shí)，要不斷調(diào)整焊接機(jī)器人各軸位置，合理地確定焊槍相對(duì)接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。工件的位置確定之后，焊槍相對(duì)接頭的位置必須通過編程者的雙眼觀察，難度較大。這就要求編程者善于總結(jié)積累經(jīng)驗(yàn)。
 
5.及時(shí)插入清槍程序，編寫一定長度的焊接程序后，應(yīng)及時(shí)插入清槍程序，可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導(dǎo)電嘴，保證焊槍的清潔，提高噴嘴的壽命，確�？煽恳�、減少焊接飛濺。
 
6.編制程序一般不能一步到位，要在焊接機(jī)器人過程中不斷檢驗(yàn)和修改程序，調(diào)整焊接參數(shù)及焊槍姿態(tài)等，才會(huì)形成一個(gè)好程序。

焊接機(jī)器人系統(tǒng)故障
1.發(fā)生撞槍
可能是由于工件組裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準(zhǔn)確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。
 
2.焊接機(jī)器人出現(xiàn)電弧故障，不能引弧
可能是由于焊絲沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小，可手動(dòng)送絲，調(diào)整焊槍與焊縫的距離，或者適當(dāng)調(diào)節(jié)工藝參數(shù)。
 
3.保護(hù)氣監(jiān)控報(bào)警

冷卻水或保護(hù)氣供給存有故障，檢查冷卻水或保護(hù)氣管路。

西安焊接機(jī)器人基本知識(shí)值得收藏 西安瑞斯曼


焊接機(jī)器人常見缺陷
1.出現(xiàn)焊偏問題
可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問題。這時(shí)，要考慮TCP(焊槍中心點(diǎn)位置)是否準(zhǔn)確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機(jī)器人各軸的零位置，重新校零予以修正。
 
2.焊接機(jī)器人出現(xiàn)咬邊問題
可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對(duì)，可適當(dāng)調(diào)整。
 
3.焊接機(jī)器人出現(xiàn)氣孔問題
可能為氣體保護(hù)差、工件的底漆太厚或者保護(hù)氣不夠干燥，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。
 
4.焊接機(jī)器人飛濺過多問題
可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當(dāng)調(diào)整機(jī)器功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對(duì)位置。
 
5.焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑問題
可編程時(shí)在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。
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