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（1）常見缺陷防止措施在西安焊接機(jī)器人焊接中，經(jīng)常產(chǎn)生的缺陷主要有氣孔、咬邊、層間未融合及焊偏等。
西安焊接機(jī)器人焊接采用的是Ar+CO2混合氣體保護(hù)焊，Ar氣與CO2氣混合比例是4：1。產(chǎn)生氣孔的主要原因是氣體流量過大，或氣路不通暢造成氣流量過小以及氣體含水等。這樣，除在焊接前要仔細(xì)檢查氣體干燥器是否通電，調(diào)整氣體流量外，焊接過程中也要定時(shí)清理噴嘴，防止飛濺阻塞氣路引起氣孔。
示教位置的不當(dāng)也可能導(dǎo)致氣孔、焊偏和未熔合等焊接缺陷的產(chǎn)生，這就需要在實(shí)踐中不斷摸索，積累經(jīng)驗(yàn)，使示教的點(diǎn)更趨近完美。機(jī)械手焊接常見的缺陷和防止措施。