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       西安焊接機(jī)器人必將成為實(shí)現(xiàn)工業(yè)現(xiàn)代化的生力軍，其廣闊的市場(chǎng)前景也將推動(dòng)更多的人關(guān)注和研究這個(gè)飛速增長(zhǎng)中的產(chǎn)業(yè)。

       西安焊接機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部，腕部和手部，有的西安焊接機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)西安焊接機(jī)器人有3~6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，其中腕部通常有1~3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

用以執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的動(dòng)作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào)，并進(jìn)行執(zhí)行,西安焊接機(jī)器人的是用年限通常為10年。除去人工成本優(yōu)勢(shì)，采用西安焊接機(jī)器人生產(chǎn)還可大幅減小生產(chǎn)面積。原先需要一個(gè)可以容納3千人的生產(chǎn)車(chē)間，現(xiàn)在只需要一間可以容納一千人的廠房即可。通過(guò)工人與西安焊接機(jī)器人的配合作業(yè)，產(chǎn)能甚至還能增加幾倍。

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