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西安焊接機器人工業(yè)機器人工作原理
產(chǎn)品名稱:西安焊接機器人工業(yè)機器人工作原理
產(chǎn)品分類:公司動態(tài)
相關(guān)應用: 西安焊接機器人  

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                                   西安焊接機器人工業(yè)機器人工作原理
西安焊接機器人   

    現(xiàn)在廣泛應用的西安焊接機器人都屬于第一代工業(yè)機器人,它的基本工作原理是示教再現(xiàn)。示教也稱導引,即由用戶導引機器人,一步步按實際任務操作一遍,機器人在導引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態(tài)、運動參數(shù)\工藝參數(shù)等,并自動生成一個連續(xù)執(zhí)行全部操作的程序。完成示教后,只需給機器人一個啟動命令,西安焊接機器人將精確地按示教動作,一步步完成全部操作。這就是示教與再現(xiàn)。
西安焊接機器人 

 

   實現(xiàn)上述功能的主要工作原理,簡述如下:
   (1) 西安焊接機器人的系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 一臺通用的工業(yè)機器人,按其功能劃分,一般由 3 個相互關(guān)連的部分組成:機械手總成、控制器、示教系統(tǒng)。
   
  

    機械手總成是西安焊接機器人的執(zhí)行機構(gòu),它由驅(qū)動器、傳動機構(gòu)、機器人臂、關(guān)節(jié)、末端操作器、以及內(nèi)部傳感器等組成。它的任務是精確地保證末端操作器所要求的位置,姿態(tài)和實現(xiàn)其運動。

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西安工業(yè)機器人堅持將產(chǎn)品的技術(shù)含量提升
幫助每一位用戶用到好的產(chǎn)品
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