西安焊接機器人點焊機器人簡單介紹
西安焊接機器人點焊對所用的西安焊接機器人的要求都比較低。因為西安焊接機器人點焊只需點位掌握，至于焊鉗在點與點之間的移動路徑?jīng)]有嚴格技術要求。這也是焊接機器人早只能用來點焊的原因。西安焊接機器人點焊用機器人不僅要有足夠的負重能力，而且在點與點之間移位時速度要迅速，過程要平穩(wěn)，定位要精準，以
減少工作的時間，提升機械臂工作效率。西安焊接機器人點焊機器人需要有的負載能力，取決于所用的焊鉗樣式。對于用與變壓器分離的焊鉗，40kg左右負載的機器人就足夠了。但是，這種焊鉗一方面由于二次電纜線長，電能損耗較大，也不利于西安焊接機器人將焊鉗伸入工件內部進行焊接；另一方面電纜線隨機器人運動而不停運動，電纜的損耗快。因此，目前企業(yè)多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質量在75kg左右。
考慮到機器人要有足夠的負重能力，能以較快的加速度將焊鉗送到空間位置進行準確焊接，一般都選用130kg左右負載的重型機器人。為了達到連續(xù)點焊時焊鉗短距離快速度的要求。
新的重型焊接機器人增加了可在0.3s內完成5cm位移的功能。這對西安焊接機器人電機的質量，微機的運算速度和算法都提出先進的要求。
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