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西安工業(yè)機器人|焊接機器人的發(fā)展

    本文首先介紹了西安工業(yè)機器人國內(nèi)外焊接機器人技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀，在此基礎(chǔ)上分析了3種國內(nèi)焊接機器人技術(shù)狀況，后就西安工業(yè)機器人目前涉及的機器人智能控制系統(tǒng)，如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法、遺傳算法、蟻群算法等前沿技術(shù)的研究并提出我國西安工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的趨勢。

     
        隨著中國制造業(yè)的迅速發(fā)展，精益生產(chǎn)、敏捷制造等現(xiàn)代生產(chǎn)方式的出現(xiàn)，越來越多的產(chǎn)品呈現(xiàn)出高復雜性、高質(zhì)量、多品種、小批量、產(chǎn)品壽命周期短等特點，使得焊接工藝制造采用自動化、柔性化與智能化的技術(shù)途徑發(fā)展已成為必然。隨著計算機控制技術(shù)和人工智能技術(shù)的發(fā)展，以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、遺傳算法、蟻群算法等的發(fā)展，使西安工業(yè)機器人由單一的在線示教向以智能化為核心的多傳感、智能化的柔性加工單元、系統(tǒng)方向發(fā)展，并逐步走向成熟，為此開發(fā)和應(yīng)用智能西安工業(yè)機器人是適應(yīng)現(xiàn)代焊接生產(chǎn)方式的。

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