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公司動(dòng)態(tài)
西安焊接機(jī)器人|焊接機(jī)器人編程技巧
產(chǎn)品名稱(chēng)：西安焊接機(jī)器人|焊接機(jī)器人編程技巧
產(chǎn)品分類(lèi)：公司動(dòng)態(tài)
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　　西安焊接機(jī)器人|焊接機(jī)器人編程技巧

  西安焊接機(jī)器人

 (1)選擇合理的焊接順序。以減小焊接變形、焊槍行走路徑長(zhǎng)度來(lái)制定焊接順序。
 (2)西安焊接機(jī)器人焊槍空間過(guò)渡要求移動(dòng)軌跡較短、平滑、安全。
 (3)優(yōu)化焊接參數(shù)。為了獲得佳的焊接參數(shù)，制作工作試件進(jìn)行焊接試驗(yàn)和工藝評(píng)定。
 西安焊接機(jī)器人

 (4)合理的變位機(jī)位置、焊槍姿態(tài)、焊槍相對(duì)接頭的位置。工件在變位機(jī)上固定之后，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求編程時(shí)不斷調(diào)整變位機(jī)，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達(dá)到水平位置，同時(shí)，要不斷調(diào)整西安焊接機(jī)器人各軸位置，合理地確定焊槍相對(duì)接頭的位置、角度與焊絲伸出長(zhǎng)度。工件的位置確定之后，焊槍相對(duì)接頭的位置通過(guò)編程者的雙眼觀察，難度較大。這就要求編程者善于總結(jié)積累經(jīng)驗(yàn)。

 

(5)及時(shí)插入清槍程序。編寫(xiě)一定長(zhǎng)度的焊接程序后，應(yīng)及時(shí)插入清槍程序，可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導(dǎo)電嘴，保證焊槍的清潔，提高噴嘴的壽命，確�？煽恳�、減少焊接飛濺。
(6)西安焊接機(jī)器人編制程序一般不能一步到位，要在西安焊接機(jī)器人焊接過(guò)程中不斷檢驗(yàn)和修改程序，調(diào)整焊接參數(shù)及焊槍姿態(tài)等，才會(huì)形成一個(gè)好程序。
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