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平傾斜的焊縫選用K形焊鉗。
　　4)型號(hào)選擇需采用多臺(tái)機(jī)器人時(shí)，應(yīng)研究是否采用多種型號(hào)，并與多點(diǎn)焊機(jī)及簡易直角坐標(biāo)機(jī)器人并

用等問題。當(dāng)西安焊接機(jī)械手間隔較小時(shí)，應(yīng)注意動(dòng)作順序的安排，可通過機(jī)器人群控或相互間聯(lián)鎖作用避免干涉

。
　　5)其他應(yīng)選內(nèi)存容量大，示教功能全，控制精度高的點(diǎn)焊機(jī)器人。
　　考慮到以上幾點(diǎn)后，再從經(jīng)濟(jì)效益、社會(huì)效益方面進(jìn)行論證，然后決定采用機(jī)器人及所需的臺(tái)數(shù)、種

類等。

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