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機(jī)器人百科

公司動(dòng)態(tài)

西安焊接機(jī)器人性能要求
產(chǎn)品名稱:西安焊接機(jī)器人性能要求
產(chǎn)品分類:公司動(dòng)態(tài)
相關(guān)應(yīng)用: 焊接機(jī)器人 西安焊接機(jī)器人  

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西安焊接機(jī)器人弧焊作業(yè)中,要求西安焊接機(jī)器人焊槍跟蹤工件焊道運(yùn)動(dòng),并不斷填充金屬形成焊縫,因此運(yùn)動(dòng)過程中速度的穩(wěn)定性和軌道精度是兩項(xiàng)重要的指標(biāo)。一般情況下,西安焊接機(jī)器人焊接速度可取5~50mm/s,軌道精度可取0·2~0·5mm。由于焊槍的姿態(tài)對焊縫質(zhì)量也有一定的影響,因此希望在根蹤焊道的同時(shí), 焊槍姿態(tài)的可調(diào)范圍盡量大,還有其它一些性能要求,如擺動(dòng)功能、焊接傳感器(起始點(diǎn)檢測、焊縫跟蹤)的接口功能、焊槍防碰功能等。

1.西安焊接機(jī)器人焊接規(guī)范的設(shè)定。起弧、收弧參數(shù)。
2.?dāng)[動(dòng)功能。擺動(dòng)頻率、擺幅、擺動(dòng)類型的設(shè)定。
3.焊接傳感器。起始點(diǎn)檢測、焊縫跟蹤傳感器的接口功能。
4.西安焊接機(jī)器人焊槍防碰功能。當(dāng)焊槍受到不正常的阻力時(shí),機(jī)器人停機(jī),避免操作者和工具受到損壞。
5.多層焊功能。應(yīng)用該功能可以在第一層焊接示教完成后,實(shí)現(xiàn)其余各層的自動(dòng)編程。
6.再引弧功能。引弧失敗后,自動(dòng)重試。因此消除了焊接異常(引弧失。┌l(fā)生時(shí)引起的作業(yè)中斷,大限度避免了因此而引起的全線停車。
7.焊槍校正功能。焊槍與工件發(fā)生碰撞時(shí),可通過簡單操作進(jìn)行校正。
8.粘絲自動(dòng)解除功能。西安焊接機(jī)器人焊接終了時(shí)如果檢測出焊絲粘絲,則自動(dòng)再通電解除粘絲,因此不必手工剪斷焊絲。
9.?dāng)嗷≡賳?dòng)功能。出現(xiàn)斷弧時(shí),西安焊接機(jī)器人
會(huì)按照指定的搭接量返回重新引弧焊接。因此無須補(bǔ)焊作業(yè)。

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