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基本工作方法：
西安焊接機(jī)器人焊接機(jī)器人是當(dāng)前廣泛使用的先進(jìn)焊接設(shè)備，具有高度自動(dòng)化、很好的焊接工藝性與精度，并且操作簡(jiǎn)便，功能豐富，可以高質(zhì)量的完成各種復(fù)雜的焊接作業(yè)。西安焊接機(jī)器人焊接機(jī)器人工作是按照預(yù)先設(shè)定好的動(dòng)作進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，在運(yùn)動(dòng)中根據(jù)工藝的要求，發(fā)出各種焊接操作命令，完成焊接作業(yè)任務(wù)。同時(shí)進(jìn)行作業(yè)監(jiān)測(cè)，保證作業(yè)的正常完成。
機(jī)器人的工作通常通過“示教”的方法為機(jī)器人作業(yè)程序生成運(yùn)動(dòng)命令，也就是由操作者通過示教盒，操作機(jī)器人使其動(dòng)作。當(dāng)認(rèn)為動(dòng)作合乎實(shí)際作業(yè)中要求的位置與姿態(tài)時(shí)，將這些位置點(diǎn)記錄下來，生成動(dòng)作命令，并在程序中的適當(dāng)位置加入相應(yīng)于工藝參數(shù)的作業(yè)命令及其他輸入輸出命令。當(dāng)程序運(yùn)行時(shí)，機(jī)器人按要求進(jìn)行動(dòng)作，西安焊接機(jī)器人并進(jìn)行作業(yè)的工作。在實(shí)際工作中，通常需要將示教的程序進(jìn)行試運(yùn)行，并進(jìn)行修改、調(diào)整，才能得到有效的工作程序。到目前為止，普遍使用的焊接機(jī)器人，都是以這種稱之為“示教再現(xiàn)”的方式工作。
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