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西安焊接機器人  焊接機器人焊接工藝選定

焊接機器人焊接條件可通過焊接文件設定，如焊接電流、焊接電壓、焊接速度等。此外，還可設定其它一些功能：如再引弧功能、再啟動功能、防粘絲功能以及自動解除粘絲功能等等。 
焊接機器人本系統(tǒng)中我們設定了如下焊接條件，焊接效果良好。

（其中：工件材質為低碳鋼，板厚2.5mm）
①焊接機器人電流：140～145A
②焊接機器人電壓：角焊接頭段103%，搭接接頭段105%，（該焊接電源是一元化焊機。）
③焊接機器人焊接速度：角焊接頭段45cm/min，搭接接頭段60cm/min
④其它條件和功能有：提前送氣、滯后斷氣、填弧坑功能、引弧功能、再啟動功能、防粘絲功能以及自動解除粘絲功能等。

因為該系統(tǒng)選用的是示教再現式焊接機器人，所以，焊接示教和焊接編程都要由操作者通過在線操作來完成。因而，焊接示教過程既是焊接編程過程。焊接編程主要有以下內容：
⑴焊接機器人在示教的同時登錄機器人運行命令。
⑵通過再現檢查運行來不斷完善程序。例如修改焊接機器人運行軌跡和速度，提高其運行效率和動作協(xié)調美觀度。
⑶登錄焊接命令，編輯焊接文件。
⑷通過實際運行并檢查焊接效果，以修訂焊接文件。