這個(gè)工業(yè)機(jī)器人拉扯一下,就完成了編程,新一輪工業(yè)革命到來?
工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)慢慢的應(yīng)用在了各個(gè)領(lǐng)域,享受工業(yè)機(jī)器人快捷、準(zhǔn)確的工作效率時(shí),工業(yè)機(jī)器人的編程是一項(xiàng)繁瑣的工作,在美國(guó),有一個(gè)這樣的工業(yè)機(jī)器人,你簡(jiǎn)單的按你的工作動(dòng)作拉扯一下工業(yè)機(jī)器人的手臂,它基本上可以按照你的動(dòng)作去執(zhí)行,有人叫它有常識(shí)的工業(yè)機(jī)器人,有人叫它協(xié)作工業(yè)機(jī)器人,總之,它已經(jīng)開始在工廠應(yīng)用,也許新一輪的工業(yè)革命即將開始。。。
這樣的工業(yè)機(jī)器人來自美國(guó)Rethink Robotics公司
該公司先后推出了Baxter和Sawyer兩款工業(yè)機(jī)器人第二款Sawyer擁有更為強(qiáng)大的操控技能
它操作精度高達(dá)0.1毫米
可從事諸多高精度的工作
Baxter為雙臂工業(yè)機(jī)器人,身高6英尺,重300磅,它可以做材料搬運(yùn)、傳送帶物品裝卸、零部件檢測(cè)、簡(jiǎn)單機(jī)器操作、裝箱拆箱等工作。
Sawyer為單臂工業(yè)機(jī)器人, 僅重19公斤(42磅),有效載荷達(dá)4公斤(8.8磅),并具有7個(gè)自由度,伸展范圍可達(dá)1260毫米,它可以在狹小的空間以及各種為人類設(shè)計(jì)的工作區(qū)間內(nèi)工作。這款工業(yè)機(jī)器人的每個(gè)關(guān)節(jié)都嵌有高分辨率的力度感應(yīng)器,支持其順從動(dòng)作控制,即使(取放的)部件或位置多變,Sawyer也可以通過感知找到治具或機(jī)器的位置。
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