西安工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)前景及特點(diǎn)
2000年，中國(guó)西安工業(yè)機(jī)器人的保有量為3500臺(tái)，到2011年，躍升為70000多臺(tái)，擁有量增長(zhǎng)迅速。其應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)椋簷C(jī)械制造、電子電器、金屬加工、化工、食品、制藥等各行業(yè)。毛坯制造中用于沖壓、壓鑄、鍛造等，機(jī)械加工中用于焊接、熱處理、噴涂等，以及完成設(shè)備的裝配、檢測(cè)、倉(cāng)庫(kù)碼垛等作業(yè)。西安工業(yè)機(jī)器人逐漸成為一種標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備廣泛應(yīng)用于更多行業(yè)，本專業(yè)技術(shù)具有開(kāi)放性，應(yīng)用廣泛。
西安工業(yè)機(jī)器人主要特點(diǎn)
戴沃爾提出的西安工業(yè)機(jī)器人有以下特點(diǎn):將數(shù)控機(jī)床的伺服軸與遙控操縱器的連桿機(jī)構(gòu)聯(lián)接在一起，預(yù)先設(shè)定的機(jī)械手動(dòng)作經(jīng)編程輸入后，系統(tǒng)就可以離開(kāi)人的輔助而獨(dú)立運(yùn)行。
西安工業(yè)機(jī)器人顯著的特點(diǎn)有以下幾個(gè)：(1)可編程；(2)擬人化；(3)通用性；(4)涉及學(xué)科廣泛，歸納起來(lái)是機(jī)械學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合——機(jī)電一體化技術(shù)。
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