西安焊接機(jī)器人錯(cuò)誤2：機(jī)器人任務(wù)過量
隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷改進(jìn)和發(fā)展，買家在購(gòu)買西安焊接機(jī)器人時(shí)面臨的選擇也越來(lái)越多。你知道如何選擇西安焊接機(jī)器人嗎？更重要的是，如何避免你可能察覺不到的錯(cuò)誤，哪怕你之前已經(jīng)有使用西安焊接機(jī)器人的經(jīng)驗(yàn)？購(gòu)買西安焊接機(jī)器人的投資少則數(shù)萬(wàn)美元，多則數(shù)百萬(wàn)美元，因此，對(duì)于初次購(gòu)買者，合理選擇機(jī)器人并避免常見錯(cuò)誤是至關(guān)重要的，因?yàn)檫@些錯(cuò)誤可能會(huì)增加巨大的不必要的成本，甚至導(dǎo)致項(xiàng)目被推遲。為了幫助工程師和制造人員避免這樣的情況，我結(jié)合過去近30年在自動(dòng)化領(lǐng)域的經(jīng)驗(yàn)，歸納出了西安焊接機(jī)器人應(yīng)用中的10大常見錯(cuò)誤。
機(jī)器人任務(wù)過量,有時(shí)機(jī)器人的強(qiáng)大功能和靈活性會(huì)讓設(shè)計(jì)者給它安排過多的任務(wù)，并把工作單元設(shè)計(jì)得過于復(fù)雜。這樣的結(jié)果，可能再次導(dǎo)致周期時(shí)間的延長(zhǎng)，或者會(huì)產(chǎn)生極度復(fù)雜的編程方案，甚至?xí)拗铺幚砥魉俣�。而如果是用戶而不是系統(tǒng)設(shè)計(jì)者試圖在西安焊接機(jī)器人已投入生產(chǎn)之后再去解決故障，這個(gè)錯(cuò)誤產(chǎn)生的后果就會(huì)更嚴(yán)重。在生產(chǎn)中，意外停機(jī)會(huì)造成極大的經(jīng)濟(jì)損失。
另一個(gè)使機(jī)器人負(fù)擔(dān)過重的普遍現(xiàn)象是所謂的“使用超標(biāo)”－讓西安焊接機(jī)器人去執(zhí)行設(shè)計(jì)中根本沒有為它設(shè)計(jì)的額外任務(wù)。如果已經(jīng)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行了模擬應(yīng)用，確認(rèn)了它的原始任務(wù)，那這時(shí)再給它添加額外任務(wù)，結(jié)果就尤其嚴(yán)重。如果在開展項(xiàng)目之前沒有進(jìn)行新的應(yīng)用模擬，那么也無(wú)法達(dá)到預(yù)定的周期時(shí)間。千萬(wàn)注意不可讓機(jī)器人在給定的周期時(shí)間內(nèi)去做超越它能力范圍的事情。
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