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公司動(dòng)態(tài)

西安工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)有哪些?
產(chǎn)品名稱:西安工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)有哪些?
產(chǎn)品分類:公司動(dòng)態(tài)
西安工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)有哪些?
相關(guān)應(yīng)用: 西安工業(yè)機(jī)器人  

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   控制器是西安工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的核心,國(guó)外有關(guān)公司對(duì)我國(guó)實(shí)行嚴(yán)密封鎖。近年來(lái)隨著微電子技術(shù)的發(fā)展,微處理器的性能越來(lái)越高,而價(jià)格則越來(lái)越便宜,目前市場(chǎng)上已經(jīng)出現(xiàn)了1-2美金的32位微處理器。高性價(jià)比的微處理器為機(jī)器人控制器帶來(lái)了新的發(fā)展機(jī)遇,使開(kāi)發(fā)低成本、高性能的西安工業(yè)機(jī)器人控制器成為可能。

為了保證系統(tǒng)具有足夠的計(jì)算與存儲(chǔ)能力,目前西安工業(yè)機(jī)器人控制器多采用計(jì)算能力較強(qiáng)的ARM系列、DSP系列、POWERPC系列、Intel系列等芯片組成。此外,由于已有的通用芯片在功能和性能上不能完全滿足某些西安工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)在價(jià)格、性能、集成度和接口等方面的要求,這就產(chǎn)生了西安工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)對(duì)SoC(SystemonChip)技術(shù)的需求,將特定的處理器與所需要的接口集成在一起,可簡(jiǎn)化系統(tǒng)外圍電路的設(shè)計(jì),縮小系統(tǒng)尺寸,并降低成本。

例如,Actel公司將NEOS或ARM7的處理器內(nèi)核集成在其FPGA產(chǎn)品上,形成了一個(gè)完整的SoC系統(tǒng)。在西安工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器方面,其研究主要集中在美國(guó)和日本,并有成熟的產(chǎn)品,如美國(guó)DELTATAU公司、日本朋立株式會(huì)社等。其運(yùn)動(dòng)控制器以DSP技術(shù)為核心,采用基于PC的開(kāi)放式結(jié)構(gòu)

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