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西安焊接機器人的編程技巧
產(chǎn)品名稱:西安焊接機器人的編程技巧
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西安焊接機器人的編程技巧

西安焊接機器人

(1)選擇合理的焊接順序,以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。

(2)西安焊接機器人焊槍空間過渡要求移動軌跡較短、平滑、安全。

(3)優(yōu)化焊接參數(shù),為了獲得佳的焊接參數(shù),制作工作試件進行焊接試驗和工藝評定。

西安焊接機器人

(4)采用合理的變位機位置、焊槍姿態(tài)、焊槍相對接頭的位置。工件在變位機上固定之后,若焊縫不是理想的位置與角度,就要求編程時不斷調(diào)整變位機,使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達到水平位置。同時,要不斷調(diào)整西安焊接機器人各軸位置,合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。工件的位置確定之后,焊槍相對接頭的位置必須通過編程者的雙眼觀察,難度較大。這就要求編程者善于總結(jié)積累經(jīng)驗。

(5)及時插入清槍程序,編寫一定長度的焊接程序后,應及時插入清槍程序,可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導電嘴,保證焊槍的清潔,提高噴嘴的壽命,確?煽恳 p少焊接飛濺。

(6)編制程序一般不能一步到位,要在西安焊接機器人焊接過程中不斷檢驗和修改程序,調(diào)整焊接參數(shù)及焊槍姿態(tài)等,才會形成一個好程序。

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