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    西安工業(yè)機器人焊接過程中出現(xiàn)的飛濺過多時，可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)，氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當(dāng)調(diào)整機器功率的大小來調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對應(yīng)位置。

合理的變位機位置、焊槍姿態(tài)、焊槍相對接頭的位置。工件在變位機上固定之后，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求編程時不斷調(diào)整變位機，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達到水平位置，同時，要不斷調(diào)整機器人各軸位置，合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。工件的位置確定之后，焊槍相對接頭的位置通過編程者的雙眼觀察，難度較大。這就要求編程者善于總結(jié)積累經(jīng)驗。