焊接機(jī)器人的應(yīng)用確實(shí)為公司的生產(chǎn)工作帶來了很多好處，焊接機(jī)器人不僅提高了工作效率，而且使工作質(zhì)量更好。 就焊接機(jī)器人本身而言，其技術(shù)不斷改進(jìn)，其性能得到了優(yōu)化，焊接機(jī)器人而其功能卻越來越強(qiáng)大。
焊接機(jī)器人不僅具效率高， 焊接機(jī)器人而且具有良好的靈活性， 焊接機(jī)器人即使在復(fù)雜的環(huán)境中也能確保穩(wěn)定的運(yùn)行。 這與焊接機(jī)器人的構(gòu)造密不可分，包括焊接機(jī)器人主體，焊接動(dòng)力，一維重型滑臺(tái)，機(jī)器人L型臂，清理線切割工位，控制系統(tǒng)等裝置。
但是，由于較大地?cái)U(kuò)展了焊接機(jī)器人中各軸的運(yùn)動(dòng)范圍，因此機(jī)械手在擴(kuò)大運(yùn)動(dòng)范圍的同時(shí)擴(kuò)大了覆蓋范圍，從而可以擴(kuò)大裝置的操作空間。由于當(dāng)前的大多數(shù)焊接機(jī)器人在關(guān)節(jié)處都配備了先進(jìn)的雙密封防水連接器，因此手腕的防護(hù)等級(jí)非常高，因此即使在惡劣的環(huán)境下，焊接機(jī)器人也可以維持使用。 工作條件穩(wěn)定。
經(jīng)過改進(jìn)的焊接機(jī)器人，其手臂更輕，當(dāng)然還配置了高回轉(zhuǎn)小電機(jī)。 這些基礎(chǔ)大大提高了焊接機(jī)器人的速度和加速度。 通過整合負(fù)載重量，它還提高了其加速性能，從而有效縮短了循環(huán)時(shí)間。
另外，焊接機(jī)器人配備了越來越小的手腕，這使得該設(shè)備可以在更小的空間中操作。 通過使用高輸出扭矩，腕部的負(fù)載能力增加，并且抓握工件的形狀選擇范圍擴(kuò)大。 這就是工作效率發(fā)生變化的原因，為焊接機(jī)器人的推廣和普及奠定了良好的基礎(chǔ)。
焊接機(jī)器人應(yīng)用中存在的問題及對(duì)策
(1)焊接機(jī)器人存在部分焊接的問題：可能存在焊接位置不正確或焊槍正在尋找的問題。 此時(shí)，考慮TCP(焊槍中心點(diǎn)位置)是否正確并進(jìn)行調(diào)整。 如果經(jīng)常發(fā)生這種情況，請(qǐng)檢查焊接機(jī)器人每個(gè)軸的零位并校正中心零點(diǎn)。
(2)咬邊問題：焊接參數(shù)選擇不當(dāng)，焊槍角度或焊槍位置不正確，可以適當(dāng)調(diào)整。
(3)可能出現(xiàn)毛孔問題：可能會(huì)適當(dāng)調(diào)整氣體保護(hù)不良，底漆過厚或工件位置不正確。
(4)濺射問題太多：焊接參數(shù)選擇不當(dāng)，氣體成分部分或焊絲長(zhǎng)度過長(zhǎng)，可適當(dāng)調(diào)整焊接機(jī)器人功率，改變焊接參數(shù)，調(diào)整氣體配比儀表 調(diào)整混合氣體的比例。 調(diào)整割炬與工件的相對(duì)位置。
焊接機(jī)器人占全部工業(yè)機(jī)器人40%以上的原因與焊接專業(yè)有關(guān)。 焊接作為工業(yè)“裁縫”是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工方法，同時(shí)由于焊接煙霧，電弧，金屬飛濺。 焊接環(huán)境的存在非常糟糕，焊接機(jī)器人焊接質(zhì)量對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量有決定性的影響。 總之，焊接機(jī)器人的使用具有以下主要含義：
(1)穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，確保其均勻性。 焊接電流，電壓，焊接速度和焊接干燥伸長(zhǎng)率等焊接參數(shù)決定了焊接結(jié)果。 使用焊接機(jī)器人焊接時(shí)，每個(gè)焊縫的焊接參數(shù)不變，焊接質(zhì)量受人為因素影響較小，對(duì)工人操作技術(shù)的要求降低，焊接質(zhì)量穩(wěn)定。 在手工焊接的情況下，焊接速度和干燥伸長(zhǎng)率都改變，因此難以實(shí)現(xiàn)質(zhì)量的均勻性。
(2)改善工人的工作條件。 焊接機(jī)器人焊接工人僅用于裝載和卸載工件，遠(yuǎn)離焊接電弧，煙霧和飛濺。 對(duì)于點(diǎn)焊，工人不再攜帶重型手動(dòng)焊鉗，使工人免于高強(qiáng)度的手工勞動(dòng)。
(3)提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。 焊接機(jī)器人不會(huì)疲勞，可以一天24小時(shí)不間斷地生產(chǎn)。 此外，隨著高速高效焊接技術(shù)的應(yīng)用，采用焊接機(jī)器人，效率更加明顯。
(4)產(chǎn)品周期清晰，易于控制產(chǎn)品的輸出。 焊接機(jī)器人的生產(chǎn)周期是固定的，因此生產(chǎn)計(jì)劃非常明確。
