首先介紹西安弧焊機(jī)器人焊接系統(tǒng)的常見應(yīng)用方式及焊接機(jī)器人柔性系統(tǒng)，其后探討多種機(jī)器人焊接新技術(shù)的應(yīng)用及發(fā)展情況。
西安弧焊機(jī)器人適合于多品種高質(zhì)量生產(chǎn)方式，目前已廣泛應(yīng)用在汽車制造業(yè)，汽車底盤、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器以及液力變矩器等焊接件均使用了機(jī)器人焊接，尤其在汽車底盤焊接生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。國內(nèi)生產(chǎn)的桑塔納、帕薩特、別克、賽歐、波羅等后橋、副車架、搖臂、懸架、減振器等轎車底盤零件大都是以MIG焊接工藝為主的受力安全零件，主要構(gòu)件采用沖壓焊接,板厚平均為1.5～4mm，焊接主要以搭接、角接接頭形式為主，焊接質(zhì)量要求相當(dāng)高，其質(zhì)量的好壞直接影響到轎車的安全性能。應(yīng)用機(jī)器人焊接后，大大提高了焊接件的外觀和內(nèi)在質(zhì)量，并保證了質(zhì)量的穩(wěn)定性和降低勞動強(qiáng)度，改善了勞動環(huán)境。
西安弧焊機(jī)器人焊接系統(tǒng)的常見應(yīng)用方式
按照西安弧焊機(jī)器人系統(tǒng)在汽車底盤零部件焊接的夾具布局的不同特點，及外部軸等外圍設(shè)施的不同配置，焊接機(jī)器人系統(tǒng)可分為以下幾種形式。
滑軌+焊接機(jī)器人的工作站
兩套夾具固定在滑動小車上，由氣缸驅(qū)動使裝有工件的兩個夾具輪流進(jìn)入機(jī)器人焊接區(qū)焊接，操作人員在另一面上、下料。兩個工作站交叉進(jìn)行，使西安弧焊機(jī)器人焊接時間與工件上、下料時間同步，這種方式可以節(jié)約變位器旋轉(zhuǎn)時間。雙夾具滑軌形式的焊接機(jī)器人系統(tǒng)利用兩副滑軌輪流為焊接機(jī)器人送料，可靠性較高，但對被焊工件的外形尺寸有一定限制，通常焊接工件直徑小于0.6m。
 在汽車制造行業(yè)，零部件上的焊縫會承受非常高的動態(tài)荷載，其中拖車軸的質(zhì)量尤為重要，因此拖車軸的焊接就成為焊接技術(shù)中具有挑戰(zhàn)性的任務(wù)之一。為了在保證高零部件質(zhì)量的同時保證無限的靈活性，就必須采用可靠的焊接工藝和先進(jìn)的生產(chǎn)技術(shù)。
西安焊接機(jī)器人的兩個相同的焊接單元生產(chǎn)商用拖車軸用搖臂、防盜裝置及各種附加組件。西安焊接機(jī)器人總結(jié)了他們決定采用西安焊接機(jī)器人系統(tǒng)和庫卡焊接機(jī)器人的原因："這些工作站處的生產(chǎn)主要為小批量，批次大小在10~500個零件的范圍內(nèi)，變體數(shù)量巨大。利用西安焊接機(jī)器人帶有兩個不同的專用定位器的通用單元可帶來令人難以置信的靈活性，而使用KUKA KR 16可確保出色的質(zhì)量和生產(chǎn)率--這對于我們公司的要求配置來說是完美定制的組合。"
實際上，得益于5軸定位器和一種連接到系統(tǒng)長度方向面的額外專用定位器TurnFix，創(chuàng)新型的單元實現(xiàn)了令人難以置信的短的非生產(chǎn)時間。"系統(tǒng)智能地配置了軌道式定位器及TurnFix，這意味著可以在不中斷焊接過程的情況下在兩個工作站處裝載工件。有了這種配置，庫卡機(jī)器人已經(jīng)被證明可始終處于繁忙狀態(tài)，而幾乎無任何非生產(chǎn)時間。盡管需要連續(xù)裝載，但KR 16設(shè)備能提供出色的性能。這些六軸機(jī)器人快速、精確并且能產(chǎn)生出色的焊接結(jié)果--而這些結(jié)果正是作為高質(zhì)量車軸制造商的愛科集團(tuán)具有決定性重要性的標(biāo)準(zhǔn)。"
西安焊接機(jī)器人并不將非生產(chǎn)性材料作為存貨保存。將要被下訂單的生產(chǎn)會被作為當(dāng)天的訂單進(jìn)行準(zhǔn)備生產(chǎn)，對于這兩種焊接單元，這意味著它們隨時都是可用的。如果系統(tǒng)在很長時間內(nèi)都沒有工作，則這就會自動阻礙整個車軸生產(chǎn)的進(jìn)行，結(jié)果就毫無疑問產(chǎn)生停機(jī)時間。
西安焊接機(jī)器人解釋了系統(tǒng)是如何為獲得高可用性而被微調(diào)的："系統(tǒng)總體可用性必須高于98%，將系統(tǒng)中所有組件的可用性相乘，意味著只能通過一貫使用市場上可獲得的佳產(chǎn)品來實現(xiàn)此目標(biāo)。毫無疑問，系統(tǒng)概念方案也必須是正確的。由于西安焊接機(jī)器人擁有多年的機(jī)器人焊接系統(tǒng)制造方面的經(jīng)驗以及其一貫使用佳質(zhì)量的組件，各種用戶如愛科集團(tuán)就可可靠地獲得具有可靠工藝的整個系統(tǒng)。"
在西安焊接機(jī)器人它們能淋漓盡致地證明此觀點。這兩個系統(tǒng)中更新的一款已經(jīng)投入工作不到兩年時間，盡管有大量的多班次工作，但在這些時間內(nèi)還從未出現(xiàn)過重大事故。
目前，系統(tǒng)中只保存了不到100種適用于各種零件形狀的不同方案。在大多數(shù)情況下，只需在5min內(nèi)就可切換至另外一種零件形狀。零件范圍從各種小型零件擴(kuò)展至大長度為800mm的零件。而兩種系統(tǒng)配置相同，這也被Andreas Jehle視作是每日生產(chǎn)中的主要優(yōu)勢："在任何時候我們都可將完整的焊接方案和夾具從一個系統(tǒng)轉(zhuǎn)移到另一個系統(tǒng)中，這樣就提供了額外的靈活性。另外，存儲和備品備件保存也非常方便。如果一個系統(tǒng)上發(fā)生事故，則我們能在損失任何時間的情況下在另一個系統(tǒng)上完成特別緊迫訂單中的產(chǎn)品焊接，但是到目前為止我們還不需要依靠此應(yīng)急策略。"
在系統(tǒng)中使用西安焊接機(jī)器人是西安焊接機(jī)器人的明確規(guī)定，并且此決定是正確的，Thomas Büttner認(rèn)為："Robolution是系統(tǒng)集成商，并且沒有與任何一家機(jī)器人制造商聯(lián)姻，而庫卡是世界上好的焊接機(jī)器人制造商之一，其能讓客戶對制造商的規(guī)格說明變得對我們非常明確和簡單。"愛科集團(tuán)質(zhì)量保證部對焊接系統(tǒng)的高性能表示肯定。
西安焊接機(jī)器人的通用單元和庫卡機(jī)器人感到完全滿意。"庫卡機(jī)器人的性能和可仿效的編程令我們印象深刻，我們的員工到目前為止對庫卡控制器非常熟悉，非常感謝此款控制器提供的各種可能。另外，我們認(rèn)為西安焊接機(jī)器人和庫卡提供的服務(wù)非常周到，" 
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