首先介紹西安弧焊機(jī)器人焊接系統(tǒng)的常見應(yīng)用方式及焊接機(jī)器人柔性系統(tǒng)，其后探討多種機(jī)器人焊接新技術(shù)的應(yīng)用及發(fā)展情況。
西安弧焊機(jī)器人適合于多品種高質(zhì)量生產(chǎn)方式，目前已廣泛應(yīng)用在汽車制造業(yè)，汽車底盤、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器以及液力變矩器等焊接件均使用了機(jī)器人焊接，尤其在汽車底盤焊接生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。國內(nèi)生產(chǎn)的桑塔納、帕薩特、別克、賽歐、波羅等后橋、副車架、搖臂、懸架、減振器等轎車底盤零件大都是以MIG焊接工藝為主的受力安全零件，主要構(gòu)件采用沖壓焊接,板厚平均為1.5～4mm，焊接主要以搭接、角接接頭形式為主，焊接質(zhì)量要求相當(dāng)高，其質(zhì)量的好壞直接影響到轎車的安全性能。應(yīng)用機(jī)器人焊接后，大大提高了焊接件的外觀和內(nèi)在質(zhì)量，并保證了質(zhì)量的穩(wěn)定性和降低勞動強(qiáng)度，改善了勞動環(huán)境。
西安弧焊機(jī)器人焊接系統(tǒng)的常見應(yīng)用方式
按照西安弧焊機(jī)器人系統(tǒng)在汽車底盤零部件焊接的夾具布局的不同特點，及外部軸等外圍設(shè)施的不同配置，焊接機(jī)器人系統(tǒng)可分為以下幾種形式。
滑軌+焊接機(jī)器人的工作站
兩套夾具固定在滑動小車上，由氣缸驅(qū)動使裝有工件的兩個夾具輪流進(jìn)入機(jī)器人焊接區(qū)焊接，操作人員在另一面上、下料。兩個工作站交叉進(jìn)行，使西安弧焊機(jī)器人焊接時間與工件上、下料時間同步，這種方式可以節(jié)約變位器旋轉(zhuǎn)時間。雙夾具滑軌形式的焊接機(jī)器人系統(tǒng)利用兩副滑軌輪流為焊接機(jī)器人送料，可靠性較高，但對被焊工件的外形尺寸有一定限制，通常焊接工件直徑小于0.6m。
在桑塔納后橋焊接生產(chǎn)線、POLO下?lián)u臂焊接生產(chǎn)線上均有應(yīng)用實例。
弧焊機(jī)器人系統(tǒng)在汽車底盤焊接中的應(yīng)用
單（雙）夾具固定式+焊接機(jī)器人工作站
該結(jié)構(gòu)形式簡單，夾具由變位機(jī)進(jìn)行變位，來實現(xiàn)機(jī)器人焊槍不同位置的焊接。系統(tǒng)故障率低，但由于在裝卸工件過程中機(jī)器人處于等待狀態(tài)，因而機(jī)器人的利用效率一般低于80%，所以在新的焊接線上較少利用。
該西安弧焊機(jī)器人系統(tǒng)在帕薩特后橋焊接生產(chǎn)線及桑塔納前懸掛焊接和生產(chǎn)線有成功應(yīng)用。
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