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西安焊接機器人工作方法
發(fā)表時間:〖2017/3/29〗    瀏覽次數(shù):〖579 返回列表

 基本工作方法:
  西安焊接機器人焊接機器人是當(dāng)前廣泛使用的先進焊接設(shè)備,具有高度自動化、很好的焊接工藝性與精度,并且操作簡便,功能豐富,可以高質(zhì)量的完成各種復(fù)雜的焊接作業(yè)。西安焊接機器人焊接機器人工作是按照預(yù)先設(shè)定好的動作進行運動,在運動中根據(jù)工藝的要求,發(fā)出各種焊接操作命令,完成焊接作業(yè)任務(wù)。同時進行作業(yè)監(jiān)測,保證作業(yè)的正常完成。


  

    機器人的工作通常通過“示教”的方法為機器人作業(yè)程序生成運動命令,也就是由操作者通過示教盒,操作機器人使其動作。當(dāng)認(rèn)為動作合乎實際作業(yè)中要求的位置與姿態(tài)時,將這些位置點記錄下來,生成動作命令,并在程序中的適當(dāng)位置加入相應(yīng)于工藝參數(shù)的作業(yè)命令及其他輸入輸出命令。當(dāng)程序運行時,機器人按要求進行動作,西安焊接機器人并進行作業(yè)的工作。在實際工作中,通常需要將示教的程序進行試運行,并進行修改、調(diào)整,才能得到有效的工作程序。到目前為止,普遍使用的焊接機器人,都是以這種稱之為“示教再現(xiàn)”的方式工作。

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