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1．西安焊接機器人焊接規(guī)范的設定。起弧、收弧參數。
2．擺動功能。擺動頻率、擺幅、擺動類型的設定。
3．焊接傳感器。起始點檢測、焊縫跟蹤傳感器的接口功能。
4．西安焊接機器人焊槍防碰功能。當焊槍受到不正常的阻力時，機器人停機，避免操作者和工具受到損壞。
5．多層焊功能。應用該功能可以在第一層焊接示教完成后，實現(xiàn)其余各層的自動編程。
6．再引弧功能。引弧失敗后，自動重試。因此消除了焊接異常（引弧失敗）發(fā)生時引起的作業(yè)中斷，大限度避免了因此而引起的全線停車。
7．焊槍校正功能。焊槍與工件發(fā)生碰撞時，可通過簡單操作進行校正。
8．粘絲自動解除功能。西安焊接機器人焊接終了時如果檢測出焊絲粘絲，則自動再通電解除粘絲，因此不必手工剪斷焊絲。
9．斷弧再啟動功能。出現(xiàn)斷弧時，西安焊接機器人會按照指定的搭接量返回重新引弧焊接。因此無須補焊作業(yè)。

西安焊接機器人-森達工業(yè)專業(yè)提供機器人焊接， 集研發(fā)，設計，生產與一體，專業(yè)，高效。

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