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西安焊接機(jī)器人的新應(yīng)用技術(shù)
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西安焊接機(jī)器人的工具中心點(diǎn)就是焊槍的焊絲的端點(diǎn),因此TCP的零位精度直接影響著焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性。但在實(shí)際生產(chǎn)中不可避免會(huì)發(fā)生焊槍與夾具之間的碰撞等不可預(yù)見性因素導(dǎo)致TCP位置偏離。通常的做法是利用手動(dòng)進(jìn)行西安焊接機(jī)器人TCP校零,但一般全過程需要30分鐘才能完成,影響生產(chǎn)效率。TCP自動(dòng)校零是用在西安焊接機(jī)器人焊接中的一項(xiàng)新技術(shù),它的硬件設(shè)施是由一梯形固定支座和一組激光傳感器組成。當(dāng)焊槍以不同姿態(tài)經(jīng)過TCP支座時(shí),激光傳感器都將記錄下的數(shù)據(jù)傳遞到CPU與初設(shè)定值進(jìn)行比較與計(jì)算。當(dāng)TCP發(fā)生偏離時(shí),西安焊接機(jī)器人會(huì)自動(dòng)運(yùn)行校零程序,自動(dòng)對每根軸的角度進(jìn)行調(diào)整,并在少的時(shí)間內(nèi)恢復(fù)TCP零位。

(2)雙絲焊接技術(shù)

近年來由于我國汽車、集裝箱、機(jī)車車輛、工程機(jī)械等行業(yè)的高速發(fā)展,對高速焊和高熔敷效率焊接的需求越來越多。雙絲焊是近年來發(fā)展起來的一種高速高效焊接方法,焊接薄板時(shí)可以明顯進(jìn)步焊接速度,達(dá)到3~6m/min,焊接厚板時(shí)可以進(jìn)步熔敷效率。除了高速高效外,雙絲焊接還有其它的工藝特點(diǎn):在熔敷效率增加時(shí)保持較低的熱輸進(jìn),熱影響區(qū)小,焊接變形小,焊接氣孔率低等。

由于焊接速度非常高,特別適合采用機(jī)器人焊接,因此可以說西安焊接機(jī)器人的應(yīng)用也推動(dòng)了這一先進(jìn)焊接技術(shù)的發(fā)展。

目前雙絲焊主要有2種方式:1種是Twin arc法,另1種為Tandem法。焊接設(shè)備的基本組成類似,都是由2個(gè)焊接電源、2個(gè)送絲機(jī)和1個(gè)共用的送雙絲的電纜。為了防止同相位的2個(gè)電弧的相互干擾,常采用脈沖MIG/脈沖MAG焊法,并保持2個(gè)電弧輪流交替燃燒。這樣一來,就要求1個(gè)協(xié)同控制器保證2個(gè)電源的輸出電流波形相位相差180°。當(dāng)西安焊接機(jī)器人焊接參數(shù)設(shè)置到佳時(shí),脈沖電弧能得到無短路、幾乎無飛濺的過度過程,真正做到“1個(gè)脈沖過渡1個(gè)熔滴”,每個(gè)熔滴的大小幾乎完全相同,其大小是由電弧功率來決定。 Twin arc法的主要生產(chǎn)廠家有德國的SKS、Benzel和Nimark公司,美國的Miller公司。Tandem法的要廠家有德國的Cloos、奧地利Fronius和美國Lincoln公司。據(jù)德國Cloos公司先容,采用Tandem法焊接2~3mm薄板時(shí),焊接速度可達(dá)6m/min,焊接8mm以上厚板時(shí),熔敷效率可達(dá)24Kg/h。

 

(3)激光/電弧復(fù)合焊接技術(shù)

激光/電弧復(fù)合焊接技術(shù)是激光焊接與氣體保護(hù)焊的聯(lián)合,兩種焊接熱源同時(shí)作用于一個(gè)焊接熔池。西安焊接機(jī)器人該技術(shù)的研究早出現(xiàn)在上世紀(jì)70年代末,但由于激光器的昂貴價(jià)格,限制了其在產(chǎn)業(yè)中的應(yīng)用。隨著激光器和電弧焊設(shè)備性能的進(jìn)步,以及激光器價(jià)格的不斷降低,同時(shí)為了滿足生產(chǎn)的迫切需求,激光/電弧復(fù)合焊接技術(shù)近年來成為焊接領(lǐng)域重要的研究課題之一。

激光/電弧復(fù)合焊接技術(shù)有多種形式的組合,有激光/TIG、激光/MAG和激光/MAG等。

激光/電弧復(fù)合焊接技術(shù)之所以受到青睞是由于其兼各熱源之長而補(bǔ)各自之短,具有1+1>2或更多的“協(xié)同效應(yīng)”。與激光焊接相比,對裝配間隙的要求降低,因而降低了焊前工件制備本錢;另外由于有填充焊絲消除了激光焊接時(shí)存在的固有缺陷,焊縫更加致密。西安焊接機(jī)器人與電弧焊相比進(jìn)步了電弧的穩(wěn)定性和功率密度,進(jìn)步了焊接速度和焊縫熔深,熱影響區(qū)變小,降低了工件的變形,消除了起弧時(shí)的熔化不良缺陷。在這點(diǎn)上特別適合鋁及其合金的焊接。

 

    激光/電弧復(fù)合焊接技術(shù)是對激光焊接的重大發(fā)展,西安焊接機(jī)器人焊接同樣板厚的材料可降低激光功率一半左右,因此大大降低了企業(yè)的投資本錢,該技術(shù)的發(fā)展對推動(dòng)激光焊接的普及將起重要的作用。

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