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西安工業(yè)機器人打底時焊偏問題及解決方法

1.編程錯，零件更改程序未改時，更改起、收弧點。跟蹤參數(shù)設(shè)置不當，更改參數(shù)靈敏度。焊接位置編錯，更改起、中間、收弧點。

2.工件焊接變形過大，更改焊接點（更改后必須將程序另存）。

3.焊槍坐標漂移，碰撞后焊槍變形，重新校正焊槍。系統(tǒng)內(nèi)部原因，進行轉(zhuǎn)數(shù)校準。

4.焊縫上有雜質(zhì)或較大的焊點，未焊到得焊縫可重新焊，已焊的無法解決。