首先介紹西安弧焊機(jī)器人焊接系統(tǒng)的常見應(yīng)用方式及焊接機(jī)器人柔性系統(tǒng)，其后探討多種機(jī)器人焊接新技術(shù)的應(yīng)用及發(fā)展情況。
西安弧焊機(jī)器人適合于多品種高質(zhì)量生產(chǎn)方式，目前已廣泛應(yīng)用在汽車制造業(yè)，汽車底盤、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器以及液力變矩器等焊接件均使用了機(jī)器人焊接，尤其在汽車底盤焊接生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的桑塔納、帕薩特、別克、賽歐、波羅等后橋、副車架、搖臂、懸架、減振器等轎車底盤零件大都是以MIG焊接工藝為主的受力安全零件，主要構(gòu)件采用沖壓焊接,板厚平均為1.5～4mm，焊接主要以搭接、角接接頭形式為主，焊接質(zhì)量要求相當(dāng)高，其質(zhì)量的好壞直接影響到轎車的安全性能。應(yīng)用機(jī)器人焊接后，大大提高了焊接件的外觀和內(nèi)在質(zhì)量，并保證了質(zhì)量的穩(wěn)定性和降低勞動(dòng)強(qiáng)度，改善了勞動(dòng)環(huán)境。
西安弧焊機(jī)器人焊接系統(tǒng)的常見應(yīng)用方式
按照西安弧焊機(jī)器人系統(tǒng)在汽車底盤零部件焊接的夾具布局的不同特點(diǎn)，及外部軸等外圍設(shè)施的不同配置，焊接機(jī)器人系統(tǒng)可分為以下幾種形式。
滑軌+焊接機(jī)器人的工作站
兩套夾具固定在滑動(dòng)小車上，由氣缸驅(qū)動(dòng)使裝有工件的兩個(gè)夾具輪流進(jìn)入機(jī)器人焊接區(qū)焊接，操作人員在另一面上、下料。兩個(gè)工作站交叉進(jìn)行，使西安弧焊機(jī)器人焊接時(shí)間與工件上、下料時(shí)間同步，這種方式可以節(jié)約變位器旋轉(zhuǎn)時(shí)間。雙夾具滑軌形式的焊接機(jī)器人系統(tǒng)利用兩副滑軌輪流為焊接機(jī)器人送料，可靠性較高，但對(duì)被焊工件的外形尺寸有一定限制，通常焊接工件直徑小于0.6m。
 在汽車制造行業(yè)，零部件上的焊縫會(huì)承受非常高的動(dòng)態(tài)荷載，其中拖車軸的質(zhì)量尤為重要，因此拖車軸的焊接就成為焊接技術(shù)中具有挑戰(zhàn)性的任務(wù)之一。為了在保證高零部件質(zhì)量的同時(shí)保證無限的靈活性，就必須采用可靠的焊接工藝和先進(jìn)的生產(chǎn)技術(shù)。
西安焊接機(jī)器人的兩個(gè)相同的焊接單元生產(chǎn)商用拖車軸用搖臂、防盜裝置及各種附加組件。西安焊接機(jī)器人總結(jié)了他們決定采用西安焊接機(jī)器人系統(tǒng)和庫(kù)卡焊接機(jī)器人的原因："這些工作站處的生產(chǎn)主要為小批量，批次大小在10~500個(gè)零件的范圍內(nèi)，變體數(shù)量巨大。利用西安焊接機(jī)器人帶有兩個(gè)不同的專用定位器的通用單元可帶來令人難以置信的靈活性，而使用KUKA KR 16可確保出色的質(zhì)量和生產(chǎn)率--這對(duì)于我們公司的要求配置來說是完美定制的組合。"
實(shí)際上，得益于5軸定位器和一種連接到系統(tǒng)長(zhǎng)度方向面的額外專用定位器TurnFix，創(chuàng)新型的單元實(shí)現(xiàn)了令人難以置信的短的非生產(chǎn)時(shí)間。"系統(tǒng)智能地配置了軌道式定位器及TurnFix，這意味著可以在不中斷焊接過程的情況下在兩個(gè)工作站處裝載工件。有了這種配置，庫(kù)卡機(jī)器人已經(jīng)被證明可始終處于繁忙狀態(tài)，而幾乎無任何非生產(chǎn)時(shí)間。盡管需要連續(xù)裝載，但KR 16設(shè)備能提供出色的性能。這些六軸機(jī)器人快速、精確并且能產(chǎn)生出色的焊接結(jié)果--而這些結(jié)果正是作為高質(zhì)量車軸制造商的愛科集團(tuán)具有決定性重要性的標(biāo)準(zhǔn)。"
西安焊接機(jī)器人并不將非生產(chǎn)性材料作為存貨保存。將要被下訂單的生產(chǎn)會(huì)被作為當(dāng)天的訂單進(jìn)行準(zhǔn)備生產(chǎn)，對(duì)于這兩種焊接單元，這意味著它們隨時(shí)都是可用的。如果系統(tǒng)在很長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)都沒有工作，則這就會(huì)自動(dòng)阻礙整個(gè)車軸生產(chǎn)的進(jìn)行，結(jié)果就毫無疑問產(chǎn)生停機(jī)時(shí)間。
西安焊接機(jī)器人解釋了系統(tǒng)是如何為獲得高可用性而被微調(diào)的："系統(tǒng)總體可用性必須高于98%，將系統(tǒng)中所有組件的可用性相乘，意味著只能通過一貫使用市場(chǎng)上可獲得的佳產(chǎn)品來實(shí)現(xiàn)此目標(biāo)。毫無疑問，系統(tǒng)概念方案也必須是正確的。由于西安焊接機(jī)器人擁有多年的機(jī)器人焊接系統(tǒng)制造方面的經(jīng)驗(yàn)以及其一貫使用佳質(zhì)量的組件，各種用戶如愛科集團(tuán)就可可靠地獲得具有可靠工藝的整個(gè)系統(tǒng)。"
在西安焊接機(jī)器人它們能淋漓盡致地證明此觀點(diǎn)。這兩個(gè)系統(tǒng)中更新的一款已經(jīng)投入工作不到兩年時(shí)間，盡管有大量的多班次工作，但在這些時(shí)間內(nèi)還從未出現(xiàn)過重大事故。
目前，系統(tǒng)中只保存了不到100種適用于各種零件形狀的不同方案。在大多數(shù)情況下，只需在5min內(nèi)就可切換至另外一種零件形狀。零件范圍從各種小型零件擴(kuò)展至大長(zhǎng)度為800mm的零件。而兩種系統(tǒng)配置相同，這也被Andreas Jehle視作是每日生產(chǎn)中的主要優(yōu)勢(shì)："在任何時(shí)候我們都可將完整的焊接方案和夾具從一個(gè)系統(tǒng)轉(zhuǎn)移到另一個(gè)系統(tǒng)中，這樣就提供了額外的靈活性。另外，存儲(chǔ)和備品備件保存也非常方便。如果一個(gè)系統(tǒng)上發(fā)生事故，則我們能在損失任何時(shí)間的情況下在另一個(gè)系統(tǒng)上完成特別緊迫訂單中的產(chǎn)品焊接，但是到目前為止我們還不需要依靠此應(yīng)急策略。"
在系統(tǒng)中使用西安焊接機(jī)器人是西安焊接機(jī)器人的明確規(guī)定，并且此決定是正確的，Thomas Büttner認(rèn)為："Robolution是系統(tǒng)集成商，并且沒有與任何一家機(jī)器人制造商聯(lián)姻，而庫(kù)卡是世界上好的焊接機(jī)器人制造商之一，其能讓客戶對(duì)制造商的規(guī)格說明變得對(duì)我們非常明確和簡(jiǎn)單。"愛科集團(tuán)質(zhì)量保證部對(duì)焊接系統(tǒng)的高性能表示肯定。
西安焊接機(jī)器人的通用單元和庫(kù)卡機(jī)器人感到完全滿意。"庫(kù)卡機(jī)器人的性能和可仿效的編程令我們印象深刻，我們的員工到目前為止對(duì)庫(kù)卡控制器非常熟悉，非常感謝此款控制器提供的各種可能。另外，我們認(rèn)為西安焊接機(jī)器人和庫(kù)卡提供的服務(wù)非常周到，" 
客戶見證非凡品質(zhì)：
產(chǎn)品直通車：
西安工業(yè)機(jī)器人堅(jiān)持將產(chǎn)品的技術(shù)含量提升
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