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6、腳手架焊接機器人主動機頭；工件回轉(zhuǎn)由步進電機+減速機+夾具夾緊的驅(qū)動方式，運動平穩(wěn)，速度在0.2—3.5rpm之間無級調(diào)速；整個尾座采用精密導(dǎo)軌導(dǎo)向（適應(yīng)不同長度工件）尾座：頂緊部分采用氣壓優(yōu)秀；
7、腳手架焊接機器人焊槍移動機構(gòu)：焊槍氣動上下，手動左右移動。
8、腳手架焊接機器人壓輪機構(gòu)：通過氣動輪機構(gòu)校正圓管直度，也可防止過程中管子變形。
9、腳手架焊接機器人升降檔光簾：前面設(shè)置可移動檔光簾，防護弧光輻射及焊接飛濺對人體的傷害，設(shè)備外觀漂亮；備有吸塵罩，
10、腳手架焊接機器人氣動控制系統(tǒng)：優(yōu)秀伸縮，系統(tǒng)統(tǒng)計符合國家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)；

二、腳手架焊接機器人電氣控制系統(tǒng)：
1，腳手架焊接機器人采用可編程控制器（PLC）作為主控單元，輸出點帶中間繼電器保護器，采用人機界面觸摸屏作為參數(shù)調(diào)整對話界面。觸摸屏可設(shè)定每層的焊接速度、具有焊槍自動提高功能、手動、自動功能，產(chǎn)量設(shè)定和當(dāng)前產(chǎn)量顯示功能等。
2、腳手架焊接機器人控制臺上實現(xiàn)全數(shù)字化焊接規(guī)范的調(diào)整，可實施設(shè)定，焊接速度無級調(diào)節(jié)，數(shù)值顯示，焊接圈數(shù)的頂置，設(shè)備具有多道焊接工區(qū)參數(shù)的儲存功能；
單獨設(shè)定電氣控制柜和操作盒，設(shè)備顏色：油漆為亞光漆，由用戶指定的顏色(用戶需提供標(biāo)準(zhǔn)色卡)。
腳手架自動焊接機器人是江陰市久豐自動化裝備有限公司的拳頭產(chǎn)品。