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      西安焊接機器人的軸伺服控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理。其中，虛線框內(nèi)的部分是實現(xiàn)軸驅(qū)動電機伺服控制的伺服單元。習(xí)慣上所說的 西安焊接機器人電動機伺服系統(tǒng)，是指速度控制、伺服電動機和檢測部件三部分；而且，將速度控制部分稱之為伺服單元或驅(qū)動器。按照伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點，它通常有四種基本結(jié)構(gòu)類型：開環(huán)、閉環(huán)、半閉環(huán)及混合閉環(huán)。伺服單元的硬件一般由五部分構(gòu)成：

      西安焊接機器人伺服驅(qū)動功放，一般 西安焊接機器人的軸驅(qū)動電機的功率多在100W~1000W的范圍，多屬中等功率，為此，由伺服控制模板給出的控制信號必須經(jīng)功率放大才能推動電機.  

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