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西安焊接機(jī)器人在管道維修行業(yè)的應(yīng)用
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     西安焊接機(jī)器人

      海底油氣管道在運(yùn)行中受到介質(zhì)腐蝕、船舶拋錨、地質(zhì)災(zāi)害和海洋開(kāi)發(fā)第三方破壞等的影響,會(huì)發(fā)生管道損傷事故,同時(shí)隨著服役年限的增加,一批較早建造的海底油氣管道接近服役期限,管道損傷事故發(fā)生的概率也在增加。事故一旦發(fā)生,就會(huì)造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失及環(huán)境污染,需要緊急修復(fù)。高壓干法水下焊接通過(guò)往焊接艙內(nèi)充入高壓氣體排除海水,形成干式高壓環(huán)境后進(jìn)行海底管道焊接,可以獲得好的焊縫質(zhì)量,是目前海底管道維修中焊接質(zhì)量有保證的技術(shù)。挪威STATOIL公司海底管道維修系統(tǒng)PRS西安焊接機(jī)器人,焊接過(guò)程通過(guò)控制室的控制面板進(jìn)行遠(yuǎn)程控制,焊接電弧通過(guò)監(jiān)視器進(jìn)行觀察,西安焊接機(jī)器人水下焊接過(guò)程。

西安焊接機(jī)器人 

西安焊接機(jī)器人合作開(kāi)展了海底管道水下干式高壓焊接研究,采用壓縮空氣作為加壓氣體,試驗(yàn)壓力為0.6MPa,西安焊接機(jī)器人是高壓環(huán)境焊接試驗(yàn)艙,焊接試驗(yàn)同樣是以遙操作方式進(jìn)行。西安焊接機(jī)器人是用于實(shí)際海底管道焊接修復(fù)的水下干式工作艙,艙內(nèi)的焊接小車上安裝了用于焊接電弧觀察的攝像機(jī),潛水員協(xié)助完成焊接小車安裝后,通過(guò)遙控操作方式實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制焊接作業(yè)。


  

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