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     焊接機(jī)器人生產(chǎn)線比較簡單的是把多臺工作站（單元）用工件輸送線連接起來組成一條生產(chǎn)線。這種生產(chǎn)線仍然保持單站的特點(diǎn)，即每個(gè)站只能用選定的工件夾具及焊接機(jī)器人的程序來焊接預(yù)定的工件，在更改夾具及程序之前的一段時(shí)間內(nèi)，這條線是不能焊其他工件的。

 當(dāng)焊接機(jī)器人在焊接過程中出現(xiàn)偏差問題是，這可能是焊接的位置不正確或焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問題。這時(shí)，要考焊槍中心點(diǎn)位置是否準(zhǔn)確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就越檢查一下機(jī)器人各軸的零件位置，重新校零予以修正。