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西安焊接機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)
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                         西安焊接機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)

西安焊接機(jī)器人

  西安焊接機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為手部、手臂、軀干。
 
手部
  手部安裝在手臂的前端。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動(dòng)軸,可把運(yùn)用傳給手腕,以轉(zhuǎn)動(dòng)、伸曲手腕、開閉手指
西安焊接機(jī)械手手部的構(gòu)造系模仿人的手指,分為無關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三
指、四指等,其中以二指用的多。可根據(jù)夾持對(duì)象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應(yīng)操作的
需要。所謂沒有手指的手部,一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。

西安焊接機(jī)器人

  手臂
  手臂的作用是引導(dǎo)手指準(zhǔn)確地抓住工件,并運(yùn)送到所需的位置上。為了使西安焊接機(jī)械手能夠正確地工作,手臂
的3個(gè)自由度都要精確地定位。
    軀干
    軀干是安裝手臂、動(dòng)力源和各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架。

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