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西安焊接機(jī)械手有刷直流電動(dòng)機(jī) ,首選森達(dá)機(jī)器人
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                                 西安焊接機(jī)械手有刷直流電動(dòng)機(jī) ,首選森達(dá)機(jī)器人

西安焊接機(jī)器人    

      西安焊接機(jī)械手直流電動(dòng)機(jī)有優(yōu)良的控制性能,其機(jī)械特性“硬”、調(diào)速性能好是各類(lèi)交流電動(dòng)機(jī)所不具備的。

西安焊接機(jī)器人 

    此外,西安焊接機(jī)械手直流電動(dòng)機(jī)還有起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、效率高、調(diào)速方便、動(dòng)態(tài)特性好等特點(diǎn)。但是,西安焊接機(jī)械手直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜,其定子上有激磁繞組產(chǎn)生主磁場(chǎng),對(duì)功率較大的直流電動(dòng)機(jī)常常還裝有換向極,以改善電機(jī)的換向性能。  

直流電機(jī)的轉(zhuǎn)子上安放電樞繞組和換向器,復(fù)雜的結(jié)構(gòu)限制了直流電動(dòng)機(jī)的體積和重量,尤其是西安焊接機(jī)械手電刷和換向器的滑動(dòng)接觸造成了機(jī)械磨損和火花,使直流電動(dòng)機(jī)的故障多、可靠性低、壽命短、保養(yǎng)維護(hù)工作量大。換向火花既造成了換向器的電腐蝕,還是一個(gè)無(wú)線電干擾源,會(huì)對(duì)周?chē)碾娖髟O(shè)備帶來(lái)有害的影響。電機(jī)的容量越大、轉(zhuǎn)速越高,問(wèn)題就越嚴(yán)重。所以,普通直流電動(dòng)機(jī)的電刷和換向器限制了直流電動(dòng)機(jī)向高速度、大容量的發(fā)展。

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