焊接機(jī)器人價(jià)格西安焊接機(jī)器人焊接機(jī)器人廠價(jià)直銷
西安焊接機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人工作原理
現(xiàn)在廣泛應(yīng)用的西安焊接機(jī)器人都屬于第一代工業(yè)機(jī)器人，西安焊接機(jī)器人的基本工作原理是示教再現(xiàn)。示教也稱導(dǎo)引，即由用戶導(dǎo)引西安焊接機(jī)器人，一步步按實(shí)際任務(wù)操作一遍，西安焊接機(jī)器人在導(dǎo)引過程中自動(dòng)記憶示教的每個(gè)動(dòng)作的位置、姿態(tài)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)＼工藝參數(shù)等，并自動(dòng)生成一個(gè)連續(xù)執(zhí)行全部操作的程序。 
完成示教后，只需給機(jī)器人一個(gè)啟動(dòng)命令，西安焊接機(jī)器人將精確地按示教動(dòng)作，一步步完成全部操作。這就是示教與再現(xiàn)。
機(jī)械手總成是西安焊接機(jī)器人機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它由驅(qū)動(dòng)器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)器人臂、關(guān)節(jié)、末端操作器、以及內(nèi)部傳感器等組成。它的任務(wù)是精確地保證末端操作器所要求的位置，姿態(tài)和實(shí)現(xiàn)其運(yùn)動(dòng)。
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